近日，国能新疆能源红沙泉二号露天煤矿科技环保论文《露天煤矿开采对风力侵蚀的影响》获中文核心期刊《中国矿业》录用，黑山露天煤矿论文《考虑坡度及转弯半径的露天矿场无人驾驶路径规划方法研究》被中文核心期刊《中国煤炭》录用，标志着该公司在露天矿生态环保与智能化开采领域的研究取得重要进展。

  红沙泉二号露天煤矿利用2015年至2024年的NDVI及气象数据，通过计算风力侵蚀模数并设置对照实验，深入探究矿区风蚀的时空变化特征。结果表明，矿区风力侵蚀变化与地表扰动和季节风力变化显著相关。论文引入的WEQ风蚀模型，有效提升了矿区风蚀量化能力，科学阐释了露天采矿活动对风力侵蚀过程的影响。该研究成果为改善露天矿脆弱生态环境、提升干旱区生态系统稳定性提供了关键数据支撑，对保障区域生态安全、优化矿区规划及促进土地可持续利用具有重要的科学与现实意义。

  黑山露天煤矿针对露天矿复杂地形下无人驾驶运输路径规划中的实际难题进行研究，提出一种同时考虑坡度和转弯半径约束的路径规划方法。通过引入Clothoid曲线，有效解决了传统圆弧算法中路径曲率不连续的问题，大幅提升了路径平顺性；同时，根据局部环境自适应调整规划区域，增强了算法的搜索效率与鲁棒性。在三种复杂程度递增的仿真场景中，该算法在路径长度、上坡能耗、转向磨损等指标上均表现优异。该研究为露天矿复杂环境下的无人驾驶运输提供了重要理论依据和关键技术支撑，对提升无人驾驶卡车在复杂条件下的运行效率具有重要指导意义。（戈一松 陈浩宇）