起飞、巡检、降落,一次巡检作业持续15分钟……。
12月20日零点刚过,一台安装在国家管网西部管道公司独乌成品油防腐站的无人机机巢仓盖缓缓打开,一架无人机从中自动升空,朝着独乌成品油高风险管段径直飞去。随着无人机拍摄的现场照片回传到后方平台,西部管道公司首次无人机机巢自动管道巡护试飞圆满完成。
图为西部管道公司无人机起飞进行管道巡护画面。闫文景 供图
“实时回传的高清图像表明,无人机及其配套完全能够满足管道夜间巡检的需求。”管道业务主管杨玉龙完成首次无人机夜间试飞后这样说。
西部管道公司管辖的管道分布面广,线路较长,为管道巡护工作带来了难题。尤其是独乌成品油等管段,存在较高的打孔盗油风险,传统的巡护方式不仅耗费大量人力物力,且效率低下。
图为西部管道公司独乌成品油无人机进行巡护画面。闫文景 供图
今年入冬以来,西部管道公司积极推进无人机机场在管道巡护作业中的应用,率先在独山子输油气分公司液体管道推出智能无人机巡护,并定制了精确的飞行路径,避开了所有禁飞区域,并优化了巡检路线和半径。装备有高清红外摄像头的无人机能够在夜间自动检测到可疑车辆或人员活动,值班监屏人员在站控室通过智慧巡检系统的AI智能识别即可确认报警并自动派发处置任务。
该无人机以每秒15米的速度巡航,单次巡检半径可超过7公里,飞行时长为15分钟,每次飞行任务结束自动返航至无人机机场进行自动充电。此外,独山子分公司专门设置每天夜间0:00、03:00、05:00各飞行一次,无人机机场及其巡护无人机全程自动执行巡护任务,自动发现报警并回传信息,极大弥补了打孔盗油高风险管段夜间巡护盲区,规避了夜间人工巡护的弊端,显著提高了巡检效率,确保实现“零打孔”目标。
“经过多次试飞,并对飞行参数进行调整,最终将飞行高度设定在150米,保持了高空视角优势,确保图像清晰度不受云层影响,便于智能识别。”参与无人机试飞的周尧说。
据了解,此次试飞标志着西部管道公司首套无人机机场及其智慧巡护系统在液体管道巡检中的正式应用,管道智能巡护新技术得到有效提升。无人机机场应用极大的提升了西部管道公司管道的巡护作业的自动化水平,通过智慧巡护系统平台远程一键下发定时作业任务,使无人机执行自动化巡护作业,实现管道巡护作业24小时无人值守。(邵洪涛 闫文景)